無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機在河南洛陽研發(fā)成功
2020-11-27 16:40:33 來源:中新河南網 責任編輯:鄧小強
記者從位于河南洛陽的國家農機裝備創(chuàng)新中心獲悉,近日,該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅動大馬力電動拖拉機樣機,并創(chuàng)下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。
據介紹,國家農機裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產品名稱為“ET1004-W”,是輪邊驅動技術在國產農機上的首次應用。與目前轉彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機相比,“ET1004-W”通過分布式控制技術,實現(xiàn)四輪驅動和四輪轉向的組合控制,實現(xiàn)了左右輪差速行車,將轉彎半徑控制在3.5米以內,創(chuàng)下同等100馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。
此外,該款農機裝載有5G網聯(lián)與自動駕駛模塊,使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網聯(lián)集群功能,保證拖拉機高效智能作業(yè)。
國家農機裝備創(chuàng)新中心相關負責人介紹,下一步,中心將繼續(xù)在我國農機應用領域進行前瞻性探索,不斷實現(xiàn)關鍵技術突破,為我國農機裝備產業(yè)高質量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。(張浩然)